Descripción
Webinar de nuestro socio Adherente SVS CONSULTORES
Objetivos: Al finalizar este webinar, los participantes tendrán un panorama sobre las tecnologías actuales y emergentes en control de movimiento. Podrán describir los elementos básicos necesarios para continuar profundizando en el tema y aplicar estos conocimientos en sus trabajos y proyectos futuros.
Introducción: En los últimos años, el campo del control de movimiento ha experimentado una evolución significativa, impulsada por la incorporación de nuevas tecnologías y por la creciente demanda de mejoras en las prestaciones tradicionales de los sistemas. Estas mejoras se centran en optimizar la producción y el rendimiento de los activos en uso.
Algunas de las principales áreas de mejora incluyen:
- Aumento de la productividad: Rapidez y precisión del movimiento, minimización de tiempos de parada. Autonomía
- Mayor eficiencia energética: Reducción del consumo energético y optimización del uso de recursos.
- Prolongación de la vida útil: Sistemas más duraderos y resistentes.
- Mayor seguridad: Protección tanto de las personas como de los equipos.
Para adaptarse a estas demandas, los sistemas de control de movimiento han integrado tecnologías avanzadas. Esto incluye mejoras en componentes clave como dispositivos de potencia, controladores digitales y sensores de retroalimentación, así como el desarrollo de nuevos métodos para el cálculo de trayectorias y perfiles de movimiento. Además, la incorporación del jerk como variable relevante ha permitido reducir las vibraciones y extender la vida útil de los sistemas.
La integración de inteligencia artificial (IA) está abriendo nuevas posibilidades en áreas como el control adaptativo, el mantenimiento predictivo y la recopilación de datos en tiempo real para la toma de decisiones inteligentes.
En este webinar, exploraremos de manera sucinta el estado actual y las principales tendencias que están dando forma al futuro del control de movimiento, presentando aplicaciones prácticas y ejemplos que pueden ser útiles para sus sistemas o proyectos.
Destinatarios: Está dirigido a personal técnico que realiza tareas de desarrollo, programación, instalación, puesta en servicio y/o mantenimiento de componentes y sistemas industriales de control del movimiento.
Conocimientos Previos
Es recomendable tener experiencia en sistemas de control del movimiento industrial. Aunque no es excluyente, se considerará conveniente contar con conocimientos de plataformas de automatización industrial.
Temario:
- Introducción general
– Enfoque: evolución técnica del Control de Movimiento (Motion Control) desde métodos clásicos hasta inteligencia artificial e IoT. - Tema 1: Trayectorias y planificación de movimiento
– Trayectorias Bézier, Spline, Djirksa, A*, RRT.
– Comparación: eficiencia, suavidad, adaptabilidad. - Tema 2: Perfil de movimiento y Jerk
– Qué es el jerk y su relevancia en precisión y desgaste mecánico.
– Relación con la eficiencia energética.
– Transición: cómo esto exige perfiles de velocidad/jerk más sofisticados. Necesidad de hardware potente. - Tema 3: Nuevas plataformas electrónicas
– Transistores GaN y SiC : mejoras en eficiencia.
– Microcontroladores modernos: Flash RAM, MCU, DSP, FPGA.
– Comparativa y aplicaciones según caso.
– Dispositivos de feedback evolución, tendencias - Tema 4: Técnicas modernas de control
-FOC, DTC, Vector Control, Open Loop.
– Comparativa, ventajas y aplicaciones. - Energía en sistemas de control del movimiento
– Entender cómo el diseño de sistemas impacta en el consumo energético.
– Evaluar criterios de selección de componentes eficientes.
– Explorar técnicas de recuperación de la energía de frenado Bus común, regeneración y almacenamiento de energía. - Predicción, Adaptación, IoT, Edge, AI
– Control predictivo y adaptativo.
– IoT y Edge Computing: autonomía y descentralización.
– Uso de IA en mantenimiento, optimización, eficiencia.
– Recapitulación y cierre con visión futura.
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