WEBINAR ¿Por qué las máquinas vibran cuando aceleramos?: Jerk, estructura y control del movimiento

Descripción

Público recomendado: Profesionales con experiencia en procesos y máquinas industriales con control del movimiento

 

1. Introducción – El problema real

Por qué, en ciertos casos, al acelerar un proceso industrial o modificar el perfil de movimiento, comienzan a percibirse vibraciones.

• Olas en productos líquidos
• Arrugas en materiales flexibles
• Marcas o irregularidades en mecanizado
• Rebotes en pick & place o robótica

Mitos frecuentes:

• Es un problema de tuning del drive
• La estructura mecánica no es suficientemente rígida

 

2. Dinámica básica del movimiento

• Movimiento no es solo posición y velocidad
• Aceleración y jerk
• Aplicar fuerza rápidamente
• Jerk, frecuencia y elasticidad
• Perfiles agresivos

 

3. Modos vibratorios

• Modo fundamental
• Modos estructurales
• Diferencias clave

 

4. Qué puede y qué no puede hacer el drive

• Qué mide
• Qué significa ver una vibración
• Ancho de banda vs velocidad de respuesta

 

5. Consecuencias prácticas

• Tiempo de ciclo
• Calidad
• Repetibilidad
• Energía

 

6. Estrategias de mitigación

• Adaptar jerk
• Motores de baja inercia
• Refuerzo estructural

 

7. Cierre

• La vibración no es una sola causa
• Máquina y perfil
• Gestionar jerk es gestionar energía

Ing. Jorge Leonardo Gorbato

Socio Fundador y Director, desde 1993 hasta el año 2023, de Euro Techniques S.A., una empresa líder en el diseño, construcción y servicios para sistemas y componentes de control del movimiento en la industria. Asesor independiente en sistemas de control del movimiento, colaborando con diversas empresas y entidades de varios piases. Disertante en encuentros técnicos, nacionales y extranjeros, en el campo del control del movimiento, abordando aspectos técnicos relacionados con el diseño de sistemas y la selección de componentes, Profesor ,en el marco de un curso de extensión universitaria de la Facultad Regional Buenos Aires de la Universidad Tecnológica Nacional, sobre Servomotores, durante el período 2023-2024.Profesor en cursos de capacitación en control del movimiento para personal de ingeniería y mantenimiento de diferentes empresas regionales.Publicaciones, sobre energía y control del movimiento, presentando trabajos en revistas a nivel internacional, entre ellas Telegráfica Electrónica, Megavatios, Subir-Bajar, Elevator World (USA) e InfoPlc (España).