Cuaderno Profesional Nº 14
EL PREDICTOR DE SMITH Y EL FILTRO DE KALMAN:
EJEMPLOS DE PREDICCION Y ESTIMACION
Sumario
- Predictor de Smith
- Introducción
- Plantas con retardos
- Predicción de la salida
- Ejemplo de aplicación
- Bibliografía
- Filtro de Kalman - Bucy
- Introducción
- Observación de una señal
- Idea de estimación
- Problema elemental de estimación
- Medidas con distinta dispersión
- Idea de estimación recurrente
- Estimación de una función
- Caso de una función estática
- Estimación recurrente de funciones estáticas
- Estimación recursiva de funciones lineales dinámicas
- Estimación de sistemas
- Sistemas estáticos
- Estimación recurrente de sistemas lineales estáticos
- Estimación recursiva de sistemas lineales dinámicos
- Bibliografía y datos de interés