Introducción a la teoría de control robusto - Segunda Edición

Ricardo S. Sánchez Peña


Índice General

1 Introducci6n 1


2 Sistemas univariables
17


3
"Loop shaping" multivariable 47

4 Control Moderno "clásico" 63


5 Diseño en tiempo y frecuencia 89


6 Control optimo en
H 2 y H 8 111


7 Aproximación de Modelos 137


8 Descripción Fraccional de Sistemas 165


9 Incertidumbre Estructurada 205


10 Aplicaciones 247

A Fundamentos matemáticos 285


B Modelos en variables de estado 301


C Ecuaciones matriciales 323


Índice de Figuras

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Índice de Tablas

2.1 Descripciones de incertidumbre dinámica global. Condiciones equiva­ lentes de Estabilidad robusta ...... 29

4.1 Dualidad entre regulación y observación optimas ........................................................... i S