Teoría de control para procesos industriales

Ing. Aníbal Zanini


RESUMEN. En este trabajo se presentan las principales herramientas utilizadas actualmente en el control industrial. Una primera parte está dedicada a la definición de los principales modelos de plantas y sus perturbaciones. En la segunda parte se muestran diferentes técnicas de diseño de controladores, desde el clásico PID hasta los controladores predictivos. En los apéndices figura una gran cantidad de programas de simulación.


INDICE

Capítulo 1. Introducción 1

Capítulo 2. Herramientas Matemáticas 5

Capítulo 3. Modelización 31

Capítulo 4. Ajuste del Modelo 57

 

Capítulo 5. Identificación de Parámetros 69


Capítulo 6. Controladores Clásicos 99


Capítulo 7. Control por Modelo Interno 125

 

Capítulo 8. Control Predictivo a d Pasos 161

 

Capítulo 9. Control Predictivo Basado en Modelo 197

 

Capítulo 10. Control de Mínima Varianza 217

 

Capítulo 11. Filtrado Estadístico 235

Capítulo 12. Impacto Social de la Automatización 255


Apéndice A. Programas de Simulación - Herramientas Matemáticas 261

A.1. Variables Aleatorias 261


Apéndice B. Ajuste del Modelo 263

 

Apéndice C. Identificación 265

 

Apéndice D. Controladores Clásicos 267


Apéndice E. Control por Modelo Interno 273

 

Apéndice F. Control Predictivo 277

 

Apéndice G. Control Predictivo con Modelo de Referencia 287


Apéndice H. Control Predictivo Basado en Modelo 295

 

Apéndice I. Control de Mínima Varianza 305


Apéndice. Bibliografía 307


Índice de figuras 309